Indawo yokuPaka ngokuPhambeneyo ayizange ibe nzima
Kukho iinkqubo zokupaka ngokuzenzekelayo, kwaye zenzelwe ukwenza imisebenzi emininzi efanayo. Ezinye iinkqubo zokupaka ngokuzenzekelayo zinika ukupaka okungafaniyo, kwaye abanye bazinike uncedo oluncedo. Olu hlobo lokugqibela lubizwa ngokuthi "uncedo lokupakisha olufanayo" okanye "uncedo lokupaka," ngelixa i yangaphambili yindlela yokupaka yokuhamba ngokufanayo. Igama elifanayo "ukupaka ngokuzenzekelayo" ngokubhekiselele kubhekiselele kwizakhiwo ezisetyenziselwa ukusebenzisa izixhobo ze-robotic ukugcina izithuthi ngaphandle kokungenelela kwabantu.
Imbali yokuPaka ngokuzenzekelayo
Ukupaka ukuhamba ngokuzenzekelayo kuye kwafunyanwa kuphela malunga neyhumi, kodwa le ngcamango ibaluleke kakhulu kunoko. Enye yeendlela zokupaka zokuqala eziphambili zaveliswa ekuqaleni kwee-1930, kwaye zasebenza ngendlela eyahlukileyo kunezicombululo zanamhlanje. Le teknoloji yokuqala ibandakanye iiyunithi ezine zetrakta eziqhotyoshelwe kwiijack ezigunyazisiweyo. Xa izitya ziyancitshiswa, isithuthi singasuswa kwiivili. Emva kokuba ixhaswe ngamagatya epakitala, amandla okuthathelwa ukusasazwa aya kuvumela ukuba iiyunithi zetrakta zidibanise isithuthi.
Le ngcamango ayizange ikhuphe, kodwa imbono yokwenza indawo yokupaka efana nokulula ivuke ngo-1990. Ngaloo xesha, iinkqubo zokuzenzekelayo ze-robotic ziye zaqhubela phambili kwindawo apho kwakunokwenzeka ukuba ikhompyutha iphakamise kakhulu kwimisebenzi elula njengokupaka okufanayo. Ngasekupheleni kwee-1990, iindlela zokuqala zokupaka ngekhomputha eziye zahlolwa ngokuphumelelayo.
I-Toyota yayiyi-OEM yokuqala yokudibanisa iteknoloji kwi-Prius yayo ka-2003, kodwa inani elenzayo kunye namanqaku ngoku anika uhlobo oluthile lwenkqubo yokupakisha ikhompyutha okanye elawulwayo.
Umsebenzi Wendlela yokuPaka ngokuPhambene ngokuzenzekelayo?
Iinkqubo zokupaka ezihamba ngokuzenzekelayo zisebenzisa iintlobo ezihlukahlukeneyo zokujonga ubuninzi beendawo phakathi kweenqwelo ezimbini ezipakiweyo, kunye nekhompyutheni ekwakhiweyo ibala ama-angle angama-steering and velocities ukuhamba ngokuphepha kwindawo yokupaka. Kwiinkqubo ezenziwe ngokuzenzekelayo, ikhomputha inokulawula ii- drive-by-wire iinkqubo ngokuncinci okanye ngaphandle kwempembelelo. Nangona kunjalo, kukho iimeko ezimbalwa apho umqhubi kufuneka abe nako ukulawula.
Iinkqubo zokupaka ezihamba phambili ngokuzenzekelayo zazinzima ekusebenzeni kwiindawo zokuhlala. Nangona umqhubi onobuchule angakwazi ukuhamba ngokukhuselekileyo kwindawo, ukwenza ezinye iinkqubo zokuqala, phantsi kwezo meko, ziza kubangela izilumkiso zokhuseleko. Iinkqubo zokuqala zabanenkinga yokuqonda ukubonakala kwezinto ezingenasemgangathweni ezifana nabahamba ngeenyawo kunye nezilwanyana.
Iinkqubo zokupaka ngokuzenzekelayo ziye zaphuculwa ukususela okokuqala iteknoloji yabonakala, kwaye abanye babo banako ukuqonda ukubonakala kweendlela zokubamba kunye nezinto ezingekho kwempahla. Ezinye iindlela zokupaka ngokuzenzekelayo nazo zikwazi ukuxhaswa kwiindawo zokupaka eziqhelekileyo ngaphezu kokupaka okufanayo. Ezi zixhobo zisebenzisa i-teknoloji efanayo, njengoko inhlanganisela yeenjini zivumela ikhomputha ukubala i-angles yokuhamba kunye nokukhawuleza ukupaka ngokuphambeneyo phakathi kwezinye iinqwelo ezimbini.
Ukufumaneka kwePakethe yokuThutha
Inkqubo yokupaka yokuzenzekela yokuqala yenziwa kwi-Toyota Prius ka-2003, kodwa ayizange ibonakale e-United States kude kubekwe u-Lexus ka-2006. Ukususela ngoko, iToyota sele yongeze kwiimodeli ze-Prius ezithengiswa eMelika naseYurophu. I-Ford kunye ne-BMW baye bazisa iinkqubo zabo zokupaka ngokuzenzekelayo, kunye ne-Ford ye-Active Park Assist Assist iyafumaneka kwakhona ngebheji yayo yaseLincoln.
Ukongeza kokupaka ngokuzenzekelayo, abanye abenzi be-automakers baye bazisa ubuchwepheshe obuye benzelwa ukusiza abaqhubi ukuba bahambe kwiindawo ezintle. Inkqubo ye-Mercedes Parktronic ngumzekelo omnye osebenzisa i-sonar sensors ukuqinisekisa ukuba isithuthi siya kufumana kwiindawo ezikufuphi. Nangona ayinakukwazi ukulawula ulawulo kunye ne-throttle njengeendlela ezizenzekelayo, inokunika umqhubi ngemigaqo eluncedo.